ROBOTECH

O início desse projeto consiste na ideia de um robô desviar de obstáculos de forma independente. Para isso, pensamos primeiramente na parte lógica (programação) em que o robô deveria obedecer e depois a parte mecânica, eletrônica e elétrica.

A lógica do projeto é simples. Se o robô não encontrar obstáculos à sua frente, ele anda para frente. Se ele encontrar obstáculos à sua direita e à frente, ele vira para a esquerda. Se ele encontrar obstáculos à sua esquerda e à frente, ele vira para a direita. E se ele encontrar obstáculos à sua frente, à direita e a esquerda, ele faz um giro de 180º e volta para o caminho em que estava percorrendo. A lógica foi programada e desenvolvida no software Arduino e gravada na placa Arduino R3 UNO.

A parte eletrônica do projeto consiste na utilização de três sensores ultrassônicos HC-SR04 (responsáveis por detectar se há ou não obstáculos à frente, à direita e a esquerda do carrinho), uma ponte “H” L298N (responsável por controlar os pulsos do PWM enviados da placa Arduino e os motores do carrinho), uma placa Arduino R3 Uno (na qual estará armazenada toda a parte de programação do robô) e uma placa Bluetooth RS-232 (que será responsável por comunicar com o software embarcado LabView).

A parte mecânica do projeto consiste na utilização de placas de acrílico (a placa de maior dimensionamento é destinada para a base do carrinho e as outras duas pequenas placas para o suporte de dois sensores ultrassônicos), dois motores DC (de tensão contínua, responsáveis por movimentar as rodas do carrinho) e um botão chaveado (para ligar e desligar o circuito).

A parte elétrica do projeto é composta por fios de ligação (para ligarem a placa Arduino com a ponte “H” e a placa de Bluetooth), bateria 9v e 4 pilhas de 1,5V cada uma, que são responsáveis pela alimentação do circuito.